Доц. Иван Чавдаров создает роботизированную гуманоидную руку при помощи технологий из будущего

Если верить «пророчествам» киноиндустрии, то обязательно наступит день, когда роботы пойдут против своих создателей, чтобы подчинить их себе. И не случайно выдающийся ученый Стивен Хокинг предупредил, что рано или поздно искусственный интеллект начнет самовоспроизводиться и тогда, очень вероятно, захочет освободиться от власти человека. Пока, однако, роботы послушно выполняют заданные им команды, а искусственный интеллект все еще не обрел души.

Доц. Иван Чавдаров – один из ученых, посвятивших себя изобретению дружески настроенных роботов, верит, что люди всегда будут сохранять за собой контроль над своими искусственными помощниками. Несколько лет назад доц. Чавдаров создал высокотехнологический протез руки, управляемый при помощи так называемых биоэлектрических сигналов (слабые мышечные сокращения в сохранившейся части конечности). А за свою последнюю разработку, не имеющую аналога в мире – роботизированную гуманоидную руку, он получил награду «Изобретатель 2017 года», вручаемую Союзом изобретателей в Болгарии. Эта рука пользуется элементами искусственного интеллекта, ею управляют при помощи сенсорных перчаток, и пользоваться ей можно как самостоятельно, так и в качестве части робота-гуманоида. «Умную руку» приводят в движение при помощи шести отдельных двигателей, благодаря чему, каждый из ее пальцев может двигаться независимо от остальных. Более подробно об этой аппаратуре будущего рассказал сам изобретатель.

«Главное предназначение гуманоидной руки – имитировать жесты. В одном проекте для детей с аутизмом мы прикрепили ее к кукле Миньон, и дети наблюдали за языком жестов, учились считать и, усваивая новую информацию, легче поддавались социализации. Это дети, которые проявляют очень интересное поведение и в некоторых отношениях даже опережают в своем развитии обычных своих сверстников. Многие из них, например, общаются, в основном, при помощи технических средств, вот почему наше изобретение оказалось очень полезным для них. Потому что им было легче общаться с гуманоидной рукой, нежели с живым педагогом».

Интересно также отметить, что гуманоидная рука изготовлена полностью при помощи 3D принтера – технологии будущего, на которую возлагаются огромные надежды в областях медицины и биологии.

«Впервые, благодаря технологии 3D принтирования, создаются объекты путем подачи материала, частички которого очень маленькие произвольной формы. Тогда как применяемые до сих пор технологии требовали снятия или же другого вида трансформирования крупного куска первоначального материала, – поясняет изобретатель. – Так, например, в моей разработке пальцы руки отпечатаны в собранном состоянии, чем избегается полностью такая технологическая операция, как сборка. У этих пальцев также нет осей, характерных для стандартных машинных элементов. Их ось напрямую печатается из той же пластмассы, из которой изготовлен весь палец, что возможно лишь только при помощи 3D печати».

Изобретатель считает, что уже очень трудно прогнозировать, как продолжиться развитие этой технологий, но не исключает возможности создания объектов неодинаковой внутренней плотности, а также в результате смешивания разных материалов так, чтобы полученные таким путем объекты обладали новыми свойствами и качествами. А почему бы не надеяться и на индивидуально созданных протезах, или же даже на восстановлении потерянного зрения...

Доц. Иван Чавдаров – автор десяти изобретений, которому, по собственному признанию, ближе к сердцу – ходящий робот.

«Есть такая мысль известного архитектора Людвига Миса ван дер Роэ – «Чем меньше, тем больше», которая именно вдохновила меня искать решения, требующего минимальных средств, – поясняет доц. Иван Чавдаров. – Вот как я создал шагающий робот, который при помощи всего двух двигателей может не только двигаться, но и поворачиваться вокруг оси, очень близкой к его центру тяжести, что делает его исключительно маневренным. Кроме того, он может преодолевать разные препятствия, в том числе подниматься по лестницам, что очень сложно. Конечно, есть и другие роботы, которые могут подниматься по лестницам, но их конструкция и способ управления намного сложнее, чем у моего изобретения».

Роботик, высокий всего лишь 15 сантиметров, обладает разнообразным потенциалом, в том числе в борьбе с терроризмом. Он может передвигаться по опасным и трудно доступным участкам, реагировать на химическое загрязнение и на угрозы теракта, считает его изобретатель.

В 1991 году доц. Иван Чавдаров получил диплом машинного инженера в Техническом университете, где прошел и специализацию по роботике. Сегодня он работает изобретателем в Институте роботики при Болгарской академии наук. Для того чтобы содержать себя, ему приходиться работать в двух местах, но он счастлив тем, что обе его работы связаны с наукой. Уже несколько месяцев доц. Чавдаров руководит и «Робо академией», в которой он раскрывает современный высокотехнологический мир роботики перед талантливыми гимназистами. Именно с двумя из них – Радославом Илиевым и Ивелином Стояновым, Чавдаров поделил награду за изобретение гуманоидной руки.

Перевод Вили Балтаджияна

Фото: личный архив

Источник: http://bnr.bg/